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제31조(매연, 악취가스 및 유해가스등의 발산방지장치<개정 1973.3.14, 1983.4.28>)
①자동차는 주행중 매연·악취가스 또는 유해가스등을 다량으로 발산하지 아니하여야 한다.<개정 1973.3.14, 1983.4.28>
②휘발유 또는 액화석유가스를 연료로 사용하는 자동차가 최초의 신규등록을 하기 위하여 법 제46조의 규정에 의한 신규검사 또는 법 제59조의 규정에 의한 예비검사를 받는 경우에 배출가스의 허용치는 환경보전법 제30조의 규정에 의한 자동차배출가스농도기준에 적합하여야 한다.<개정 1983.4.28>
③휘발유 또는 액화석유가스를 연료로 사용하는 자동차(운행중인 자동차를 포함한다)의 배출가스에 함유된 일산화탄소 및 탄화수소의 허용치는 용량비로 표시한 수치가 환경보전법 제28조의 규정에 의한 자동차배출가스등의 배출허용기준에 적합하여야 한다.<개정 1983.4.28, 1984.7.12>
④경유를 연료로 사용하는 자동차의 배출가스에 함유된 매연의 허용치는 환경보전법 제28조의 규정에 의한 자동차배출가스등의 배출허용기준에 적합하여야 한다.<개정 1983.4.28, 1984.7.12>
⑤자동차의 배기관은 자동차 또는 적재물을 발화하게 하거나 다른 기능을 저해할 우려가 없고 후향으로 개구되어 있어야 한다.<개정 1973.3.14>
⑥자동차의 배기관은 하향 또는 우향으로 개구되어서는 아니된다.
⑦자동차의 배기관은 차실내에 배관되어 있어서는 아니된다.
[전문개정 1970.11.27]

<제346호,1969.8.8>
이 영은 공포한 날로부터 시행한다.

<제359호,1970.1.7>
이 영은 공포한 날로부터 시행한다.

<제385호,1970.11.27>
아 영은 1970년 12월 1일부터 시행한다.

<제440호,1973.3.14>
①(시행일) 이 영은 공포한 날로부터 시행한다. 다만, 제24조, 제29조의 규정은 이 영 시행후에 제작하는 자동차에 한하여 적용한다.
②(경과규정) 이 영 시행당시 등록된 자동차는 다음 점검시까지 제18조의 규정에 의한 표시를 하여야 한다.
③(동전) 이 영 시행당시 등록된 자동차에 대하여서는 이 영 시행후 3월이 경과한 날로부터 제31조제3항, 제35조 및 제36조의 규정을 적용한다.

<제508호,1975.10.4>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 30일이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과규정) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의한 자동차는 이 규칙시행후 1년이내에 이 규칙에 의한 안전기준을 갖추어야 한다.

<제524호,1976.1.14>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제543호,1976.8.12>
이 규칙은 공포후 20일이 경과한 날로부터 시행한다.

<제573호,1977.7.22>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 20일이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의하여 제작된 자동차는 이 규칙에 의한 안전기준을 갖춘 것으로 본다.

<제589호,1978.2.25>
①(시행일) 이 규칙은 공포 후 6월이 경과한 날로부터 시행한다. 다만, 제46조의2(속도표시장치)의 규정은 1978년 11월 1일부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행당시 등록된 자동차는 이 규칙 시행일로부터 6월내에 이 규칙에 의한 장치를 하여야 한다.

<제612호,1979.1.5>
①(시행일) 이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 1978년 7월 1일 현재 이미 제작. 승인된 자동차는 1979년 12월 31일까지, 운행중인 자동차는 1979년 6월 30일 까지 제31조제2항·제3항 및 제4항의 규정에 적합하게 하여야 한다. 다만, 그 시기가 도래되기까지는 매연은 50퍼센트, 일산화탄소는 예비검사시 2.5퍼센트, 신규검사시 3퍼센트, 계속검사시 5.5퍼센트의 발산한도량을 각각 적용한다.<개정 1979.6.23>
③(경과조치) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의한 경음기를 비치한 자동차는 이 규칙 시행일로부터 3월내에 이 규칙에 의한 경음기를 비치하여야 한다.

<제630호,1979.6.23>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제644호,1979.10.15>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 30일이 경과한 날로부터 시행한다. 다만, 제18조제4항·제5항 및 제35조제2항의 규정은 공포후 3월이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 제46조의2(속도표시장치)의 규정은 1980년 8월 15일이후 제작 또는 조립되는 자동차와 수입자동차에 한하여 적용한다.<개정 1980.8.23>
③(경과조치) 이 규칙 시행전에 제작된 자동차의 차체와 번호등은 종전의 규정에 의한다.

<제652호,1980.2.15>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제674호,1980.8.23>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제709호,1981.7.4>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다. 다만, 제46조의2제2항제1호의 개정규정중 고속버스에 대하여는 1982년 1월 1일부터 시행한다.

<제760호,1983.4.28>
①(시행일) 이 규칙은 1983년 7월 1일부터 시행한다.
②(보안기준에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 종전의 규정에 의하여 제작된 자동차는 제5조제4호, 제10조제3호, 제32조제1항제7호, 제37조제2호, 제42조 및 제45조제1항의 개정규정에 의한 보안기준에 적합한 것으로 본다.
③(안전벨트에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 종전의 규정에 의하여 자동차에 부착한 안전벨트는 제22조의2제2항의 개정규정에 적합한 것으로 본다.
④(소화기 비치에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 종전의 규정에 의하여 자동차에 비치한 소화기는 1983년 12월 31일 까지 제47조의 개정규정에 적합하도록 하여야 한다.

<제787호,1984.7.12>
이 규칙은 1984년 9월 1일부터 시행한다. 다만, 제31조제3항의 개정 규정은 1985년 4월 1일부터 시행한다.

<제823호,1985.7.20>
①(시행일) 이 규칙은 1985년 8월 1일부터 시행한다. 다만, 제29조제1항의 개정규정은 1987년 1월 1일부터 시행한다.<개정 1985.12.13>
②(자동차의 창유리에 관한 경과조치) 1987년 1월 1일전까지 신규검사 또는 예비검사를 받은 자동차는 제29조제1항의 개정규정에 불구하고 이 규칙에 적합한 것으로 본다.<개정 1985.12.13>

<제827호,1985.11.29>
①(시행일) 이 규칙은 1986년 1월 1일부터 시행한다.
②(안전벨트장치에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 신규검사 또는 예비검사를 받은 시외일반버스 및 화물자동차에는 1986년 4월 1일까지 안전벨트를 붙여야 한다.
③(운행기록계설치에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 신규검사 또는 예비검사를 받은 자동차에 대하여는 제46조의3의 개정규정을 적용하지 아니한다.

<제829호,1985.12.13>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제844호,1986.11.13>
①(시행일) 이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다. 다만, 제18조제4항 및 제22조의2제2항의 개정규정은 1987년 6월 1일부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행전에 제작되어 신규검사 또는 예비검사를 받은 자동차는 제18조제4항·제6항 및 제22조의2의 개정규정을 적용하지 아니한다.