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제6조(최소회전 변경)
①자동차의 최소회전반경은 최외측의 철에 따라 측정하여 12m이하라야 한다.
②견인자동차 및 피견인자동차에 있어서는 견인자동차와 피견인자동차와를 연결한 상태에서도 제1항의 기준에 적합하여야 한다.<신설 1973.3.14>

<제346호,1969.8.8>
이 영은 공포한 날로부터 시행한다.

<제359호,1970.1.7>
이 영은 공포한 날로부터 시행한다.

<제385호,1970.11.27>
아 영은 1970년 12월 1일부터 시행한다.

<제440호,1973.3.14>
①(시행일) 이 영은 공포한 날로부터 시행한다. 다만, 제24조, 제29조의 규정은 이 영 시행후에 제작하는 자동차에 한하여 적용한다.
②(경과규정) 이 영 시행당시 등록된 자동차는 다음 점검시까지 제18조의 규정에 의한 표시를 하여야 한다.
③(동전) 이 영 시행당시 등록된 자동차에 대하여서는 이 영 시행후 3월이 경과한 날로부터 제31조제3항, 제35조 및 제36조의 규정을 적용한다.

<제508호,1975.10.4>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 30일이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과규정) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의한 자동차는 이 규칙시행후 1년이내에 이 규칙에 의한 안전기준을 갖추어야 한다.

<제524호,1976.1.14>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제543호,1976.8.12>
이 규칙은 공포후 20일이 경과한 날로부터 시행한다.

<제573호,1977.7.22>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 20일이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의하여 제작된 자동차는 이 규칙에 의한 안전기준을 갖춘 것으로 본다.

<제589호,1978.2.25>
①(시행일) 이 규칙은 공포 후 6월이 경과한 날로부터 시행한다. 다만, 제46조의2(속도표시장치)의 규정은 1978년 11월 1일부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행당시 등록된 자동차는 이 규칙 시행일로부터 6월내에 이 규칙에 의한 장치를 하여야 한다.

<제612호,1979.1.5>
①(시행일) 이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 1978년 7월 1일 현재 이미 제작. 승인된 자동차는 1979년 12월 31일까지, 운행중인 자동차는 1979년 6월 30일 까지 제31조제2항·제3항 및 제4항의 규정에 적합하게 하여야 한다. 다만, 그 시기가 도래되기까지는 매연은 50퍼센트, 일산화탄소는 예비검사시 2.5퍼센트, 신규검사시 3퍼센트, 계속검사시 5.5퍼센트의 발산한도량을 각각 적용한다.<개정 1979.6.23>
③(경과조치) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의한 경음기를 비치한 자동차는 이 규칙 시행일로부터 3월내에 이 규칙에 의한 경음기를 비치하여야 한다.

<제630호,1979.6.23>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.