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제9조(주행장치)
①자동차의 주행장치는 견고하고 안전한 운행을 확보할 수 있어야 한다.
②제1항의 주행장치중 공기압 고무타이어는 균열코오트층의 노출등 뚜렷한 파손이 없어야 한다.<개정 1977.7.22, 1983.4.28>
③타이어 체인 및 흙받이는 주행장치에 확실히 부착되어 있어야 하며, 안전운행이 확보될 수 있어야 한다.<개정 1970.11.27, 1983.4.28>
④삭제<1973.3.14>

<제346호,1969.8.8>
이 영은 공포한 날로부터 시행한다.

<제359호,1970.1.7>
이 영은 공포한 날로부터 시행한다.

<제385호,1970.11.27>
아 영은 1970년 12월 1일부터 시행한다.

<제440호,1973.3.14>
①(시행일) 이 영은 공포한 날로부터 시행한다. 다만, 제24조, 제29조의 규정은 이 영 시행후에 제작하는 자동차에 한하여 적용한다.
②(경과규정) 이 영 시행당시 등록된 자동차는 다음 점검시까지 제18조의 규정에 의한 표시를 하여야 한다.
③(동전) 이 영 시행당시 등록된 자동차에 대하여서는 이 영 시행후 3월이 경과한 날로부터 제31조제3항, 제35조 및 제36조의 규정을 적용한다.

<제508호,1975.10.4>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 30일이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과규정) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의한 자동차는 이 규칙시행후 1년이내에 이 규칙에 의한 안전기준을 갖추어야 한다.

<제524호,1976.1.14>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제543호,1976.8.12>
이 규칙은 공포후 20일이 경과한 날로부터 시행한다.

<제573호,1977.7.22>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 20일이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의하여 제작된 자동차는 이 규칙에 의한 안전기준을 갖춘 것으로 본다.

<제589호,1978.2.25>
①(시행일) 이 규칙은 공포 후 6월이 경과한 날로부터 시행한다. 다만, 제46조의2(속도표시장치)의 규정은 1978년 11월 1일부터 시행한다.
②(경과조치) 이 규칙 시행당시 등록된 자동차는 이 규칙 시행일로부터 6월내에 이 규칙에 의한 장치를 하여야 한다.

<제612호,1979.1.5>
①(시행일) 이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 1978년 7월 1일 현재 이미 제작. 승인된 자동차는 1979년 12월 31일까지, 운행중인 자동차는 1979년 6월 30일 까지 제31조제2항·제3항 및 제4항의 규정에 적합하게 하여야 한다. 다만, 그 시기가 도래되기까지는 매연은 50퍼센트, 일산화탄소는 예비검사시 2.5퍼센트, 신규검사시 3퍼센트, 계속검사시 5.5퍼센트의 발산한도량을 각각 적용한다.<개정 1979.6.23>
③(경과조치) 이 규칙 시행당시 종전의 규정에 의한 경음기를 비치한 자동차는 이 규칙 시행일로부터 3월내에 이 규칙에 의한 경음기를 비치하여야 한다.

<제630호,1979.6.23>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제644호,1979.10.15>
①(시행일) 이 규칙은 공포후 30일이 경과한 날로부터 시행한다. 다만, 제18조제4항·제5항 및 제35조제2항의 규정은 공포후 3월이 경과한 날로부터 시행한다.
②(경과조치) 제46조의2(속도표시장치)의 규정은 1980년 8월 15일이후 제작 또는 조립되는 자동차와 수입자동차에 한하여 적용한다.<개정 1980.8.23>
③(경과조치) 이 규칙 시행전에 제작된 자동차의 차체와 번호등은 종전의 규정에 의한다.

<제652호,1980.2.15>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제674호,1980.8.23>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다.

<제709호,1981.7.4>
이 규칙은 공포한 날로부터 시행한다. 다만, 제46조의2제2항제1호의 개정규정중 고속버스에 대하여는 1982년 1월 1일부터 시행한다.

<제760호,1983.4.28>
①(시행일) 이 규칙은 1983년 7월 1일부터 시행한다.
②(보안기준에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 종전의 규정에 의하여 제작된 자동차는 제5조제4호, 제10조제3호, 제32조제1항제7호, 제37조제2호, 제42조 및 제45조제1항의 개정규정에 의한 보안기준에 적합한 것으로 본다.
③(안전벨트에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 종전의 규정에 의하여 자동차에 부착한 안전벨트는 제22조의2제2항의 개정규정에 적합한 것으로 본다.
④(소화기 비치에 관한 경과조치) 이 규칙 시행전에 종전의 규정에 의하여 자동차에 비치한 소화기는 1983년 12월 31일 까지 제47조의 개정규정에 적합하도록 하여야 한다.